ROSA機器人手臂執行腰椎手術 術後復原快

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全台第一台ROSA sipne機器人手臂可執行脊椎手術,目前在台灣已完成六例脊椎手術。年約60歲楊女士長期苦於腳痠腿麻,病情嚴重影響睡眠與日常行走,仰賴家人推輪椅前往雙和醫院就醫。在台北神經醫學中心副院長林乾閔診治下,藉由ROSA sipne機器人手臂動刀,術後復原狀況較傳統脊椎手術佳,在術後3天可下床,目前楊女士可自行行走,不需仰賴他人協助。

林乾閔表示,以往傳統的脊椎手術,傷口大、出血量多,脊椎及肌肉筋膜損傷較多,感染率高、病人預後恢復時間長。以脊椎微創手術的「腰椎神經減壓併骨融合手術」為例,需採用微創手術移除壓迫神經的骨刺及椎間盤,達到神經減壓,再置入椎間融合器及骨釘,以利重建腰椎的穩定性。臨床在執行傳統手術時,骨釘的置入最具風險性,若置入的位置不良,可能造成永久性的神經損傷;而ROSA spine機器人手臂,可在術中計畫骨釘置入的最佳位置,藉由機器人手臂精準地定位骨釘置入的路徑及位置,可避免因骨釘置入造成永久性神經損傷。

雙和醫院外科醫師劉恆維表示,ROSA機器人手臂與達文西機械手臂最大的差異在於使用目的不同,達文西機械手臂以遠端操控為主,如同腳踏車仰賴人為的操作,因手臂旋轉幅度較大,可用於泌尿或較深層部位的手術。ROSA機器人手臂以即時動態導航系統、光學導航系統為主,如同Google map可自動校正位置,搭配o-arm機型的X光機,可追蹤病人因呼吸造成身體的起伏,幫助醫療團隊獲得3D重組影像,即時調整機器人手臂的位置,預防骨釘放置位置的偏差。雙和醫院院長吳麥斯指出,2018年雙和醫院引進ROSA機器人,其精密如同GPS的測繪系統,規劃出最適合的病人的手術切入路徑,以提升外科醫師手術準確度,讓病人術後恢復狀況良好,減少後遺症的產生。

林乾閔表示,病人楊女士試經過檢查診斷,發現腰椎第四第五節滑脫合併神經壓迫,此類型的病人通常會有下背部酸痛、下肢麻痛、無力等症狀,在行走時麻痛加劇導致間歇性跛行,持續行走的距離越來越短,走一段路需休息一下再繼續走,嚴重者會有下肢癱瘓、無法排尿的可能。腰椎滑脫的病人,經腰部核磁共振檢查發現有神經嚴重壓迫,且藥物及復健治療效果不佳,評估後,需施以手術治療,已達成腰椎神經減壓及重建腰椎穩定性。

臺北神經醫學中心院長杜永光指出,ROSA機器人手臂導航系統更換軟體與醫療器械,並將大腦手術計畫上傳至ROSA機器手臂,亦用於執行大腦手術,針對腦出血與腦腫瘤切片手術、巴金森氏症的深部腦刺激手術,以及頑固性癲癇的立體定位腦電圖植入手術等術式,提供精準的治療,目前已完成22例的腦部手術。ROSA機器手臂可自動移動定位,讓腦部手術不再迷路,相較傳統術式,可克服因人為操作造成的誤差,提升手術的成功率,縮短住院時間、減少出血、感染風險及疼痛,同時大幅縮短手術時間,達到更優質的醫療照護。

程婷 生醫編輯

作者

程婷 生醫編輯

曾任職媒體機構,熱愛簡單的科學與醫學新知,用簡單的文字,協助大眾快速理解最新的技術與知識。

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