今年的亞洲工業4.0暨智慧製造系列展於8月21日至24日在南港展覽館登場，展場中各式新穎科技及特色機器人讓人目不轉睛！其中，科技部展區-科技部智慧機械創新館展出許多學業界研究的成果，可謂是展場亮點。研究成果之一，由臺大生物機電工程學系執行的骨科微創手術機器人，自動化技術引人注目，是微創手術的一大進展！

懶惰成為研發動能！自動化科技便利你我的生活

本次展覽於8月21日登場，有著許多令人驚呼的各式科技，其中「自動化」便是一大亮點，科技最終的目的就是方便人類的生活，自動化讓科技發明更具生活便利性，展場中有五花八門的機器，如泡咖啡的自動化硬體、看人端咖啡的機器人、自動泡茶機，感應式的氣體偵測儀、自動運輸帶、會自己搬貨的機器人等，甚至連科技部展區的開幕典禮，現場請到的司儀，是高科技產物的預錄投影，展現科技感以及智慧機械！而後科技部政務次長許有進致詞，提到以往的學術界與業界的合作較少，希望能增進學界與業界的合作，讓學術界的發想、技術能夠實際應用到產業方面，讓技術能真實的在生活中運用。

骨科微創手術 機器人自動精準規劃

在科技部展區中，由臺灣大學生物機電工程學系教授顏炳郎帶領的團隊，研發出自動化的骨科手持式手術機器人系統，作為輔助醫師進行微創手術的重要平台。在模組中，有內嵌控制韌體以及手術導航軟體，當醫師使用此機器時，即可透過手術導航軟體介面提供的影像判斷狀況。此外，手術導航軟體也可進行術前規劃模擬、術中機器人導航，內嵌控制韌體會進行機器人的路徑、軌跡規劃，並控制運作，讓手術時機器人能夠依規劃好的手術路徑進行，就算手術中病患有輕微呼吸或晃動也不怕，因為手術機器人能隨時修正路徑，讓手術能精準度大幅提升。

微創技術產學合作 大幅降低骨科手術的風險

除了手術時機器人能夠以規劃好的路徑進行手術外，此款手術機器人系統將可應用於骨科微創手術。與市售的ROSA相比，臺灣大學研發的骨科微創手術機器人，機體較小、使用較方便，在骨科的椎弓釘融合、關節置換與韌帶重建等手術，未來將能以微創方式進行手術。

除一般微創手術優點（傷口小、復原快等）以外，這台機器在手術時，還能抑制手顫，讓骨科手術的風險能夠降低許多，治療也更加有效，為患者帶來一大福音，未來有潛力成為新一代醫材的生力軍！另外，展場中還有各式相關科技發明，自動化已成為一大趨勢，期望未來能有更多發明，為人類生活帶來更多便利！

參考資料：

• 骨科微創手術機器人之階層式多感測器融合主僕控制模組開