TAIROS展登場 骨科微創機器人成鎂光燈焦點

今年的亞洲工業4.0暨智慧製造系列展於8月21日至24日在南港展覽館登場,展場中各式新穎科技及特色機器人讓人目不轉睛!其中,科技部展區-科技部智慧機械創新館展出許多學業界研究的成果,可謂是展場亮點。研究成果之一,由臺大生物機電工程學系執行的骨科微創手術機器人,自動化技術引人注目,是微創手術的一大進展!

懶惰成為研發動能!自動化科技便利你我的生活

本次展覽於8月21日登場,有著許多令人驚呼的各式科技,其中「自動化」便是一大亮點,科技最終的目的就是方便人類的生活,自動化讓科技發明更具生活便利性,展場中有五花八門的機器,如泡咖啡的自動化硬體、看人端咖啡的機器人、自動泡茶機,感應式的氣體偵測儀、自動運輸帶、會自己搬貨的機器人等,甚至連科技部展區的開幕典禮,現場請到的司儀,是高科技產物的預錄投影,展現科技感以及智慧機械!而後科技部政務次長許有進致詞,提到以往的學術界與業界的合作較少,希望能增進學界與業界的合作,讓學術界的發想、技術能夠實際應用到產業方面,讓技術能真實的在生活中運用。

骨科微創手術 機器人自動精準規劃

在科技部展區中,由臺灣大學生物機電工程學系教授顏炳郎帶領的團隊,研發出自動化的骨科手持式手術機器人系統,作為輔助醫師進行微創手術的重要平台。在模組中,有內嵌控制韌體以及手術導航軟體,當醫師使用此機器時,即可透過手術導航軟體介面提供的影像判斷狀況。此外,手術導航軟體也可進行術前規劃模擬、術中機器人導航,內嵌控制韌體會進行機器人的路徑、軌跡規劃,並控制運作,讓手術時機器人能夠依規劃好的手術路徑進行,就算手術中病患有輕微呼吸或晃動也不怕,因為手術機器人能隨時修正路徑,讓手術能精準度大幅提升。

微創技術產學合作 大幅降低骨科手術的風險

除了手術時機器人能夠以規劃好的路徑進行手術外,此款手術機器人系統將可應用於骨科微創手術。與市售的ROSA相比,臺灣大學研發的骨科微創手術機器人,機體較小、使用較方便,在骨科的椎弓釘融合、關節置換與韌帶重建等手術,未來將能以微創方式進行手術。

最新展覽訊息

九月, 2019

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除一般微創手術優點(傷口小、復原快等)以外,這台機器在手術時,還能抑制手顫,讓骨科手術的風險能夠降低許多,治療也更加有效,為患者帶來一大福音,未來有潛力成為新一代醫材的生力軍!另外,展場中還有各式相關科技發明,自動化已成為一大趨勢,期望未來能有更多發明,為人類生活帶來更多便利!

參考資料:

  • 骨科微創手術機器人之階層式多感測器融合主僕控制模組開

蘇芷嫻 實習記者

作者

實習記者 蘇芷嫻

對於生物和醫學充滿熱愛,目前就讀於生命科學系,希望能藉由平易近人的文字把生物醫學相關資訊傳遞給大家,也想學習把艱澀難懂的知識轉化成有趣的報導、拓展更多視野。

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