哺乳類動物的乳汁含有六大成分，分別是水、碳水化合物 (乳糖為主)、脂肪、蛋白質、維生素、與其他礦物質。與人乳相比，牛乳含有較多飽和脂肪酸，酪蛋白與乳清蛋白的比例也有所差異，所以人類嬰兒其實比較不容易消化。此外，牛乳也缺乏許多有益生長的重要成分，如 DHA、β胡蘿蔔素、牛磺酸、與各種礦物質，可能影響初期腦部、視力、和免疫力的發育。